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电动执行器振荡原因及消除办法

点击次数:1307    发布时间:2016-01-25

   过程控制系统投入自动状态经常会 遇到民动执行机构 出现这种振荡现象,振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在,极易引起磁放大器的故障,此外,由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行,严重影响机构的使用寿命。因此,在调节系统中应消除这种振荡,以保证调节系统的正常运行。
  引起执行机构阀位振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法。
  ( 1 )电动、执行 器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面。
  a 由于磁放大器的不灵敏区△ g太小,磁放大器过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而生产振荡。
  b 当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。
  针对上述引起执行机构振荡的原因,对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡,根据运行中的经验,把磁放大器的不灵敏区△ g 调在± 120-140 μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。
  (2)由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计地,在回路中加入阻尼器环节,也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。
  ( 3 )由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡,使执行机构振荡。
  调节器的参数整定不适合,会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回睡调节系统,比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外,还存在着回路之产的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
  对于上述原因引起执行机构的振荡,可能在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都要保持所要的稳定裕度。
  ( 4 )由于调节阀门流量特性太陡或阀门运行在小 开度时,引起调节器过调而使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时,被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质产生较的变化,往往使调节过头,使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制,较难修改时,可以把调节的比例带适当增加,以改善调节品质。
  (5)由于执行机构以联杆和调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。
  执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象,直接影响调节品质,其内在原因也是多方面的,在分析和排队故障原因时,要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因,再设法进行消除。